Problem został rozwiązany. Dziękuję wszystkim, którzy poświęcili chwilkę by mi pomóc. Może się komuś przyda:
Wybieramy model kamery IPCam, w polu IP musi być podany również port czyli: IP:PORT, pole JPG - puste a w MJPG: Streaming/channels/102/preview, poniżej w opcjach zaawansowanych odhaczone MJPG. Kamera śmiga lepiej niż się spodziewałem :-)