Poczytaj instrukcję... jak masz wyjście przekaźnikowe do przycisku (zamykanie, otwieranie bramy przyciskiem przeważnie monostabilnym) to spokojnie to opanujesz single switch'em... Ja mam automatykę Wiśniowskiego - brama zewnętrzna przesuwna... wyjścia z elektroniki ma ale zasięg z-wave słaby... poza tym nie wiedziałem jak zachowują się moduły Fibaro np. przy -15 stopniach. Przelutowałem pilota, kabelki do single switch'a.... scena do otwierania i zamykania bramy, w telefonie zrobiony widżet ze scenką.... i tyle w temacie... śmiga aż miło... można dodać kontaktron żeby wiedzieć czy brama zamknięta czy otwarta... Pewnie jest więcej sposobów na sterowanie bramą, ale ten w mojej sytuacji był najbardziej optymalny.